DAISENロボットに搭載して、前方の障害物までの距離を計測することが可能なセンサーです。

PARALLAX社製『超音波距離センサー』は、2cm〜300cmまでの範囲において、非接触で正確な距離を計測することができます。超音波（人間の可聴範囲を超える音）を発信し、その反射音をセンサーが受信するまでの時間を測定し、距離を算出します。

ロボット１台につき最大４個接続可能

本製品は、TJ3Bおよびe-Gadgetに直接接続可能です。付属のケーブルでロボットの入出力ポートCN7〜10に接続して使用します。本製品はロボット１台につき最大４個まで搭載可能で、接続の際は本製品側に接続するコネクターの向きに十分に注意してください。

新旧マイコンによる接続方法の違い

TJ3B/e-Gadgetは2023年秋『C-Style』のリニューアルに伴い、搭載するPICマイコンが変更されました。新版のマイコンには黒ラベル、旧版には白ラベルがそれぞれ貼付されています。マイコンによって本製品の接続方法に違いがあるため、お手持ちのロボットに合わせた接続を行うようにしてください。

---

【黒ラベル】本製品をCN7〜10のいずれかに接続します。

---

【白ラベル】本製品を複数個使用する場合は、表の通りにCN10から遡って順に接続します。

---

PICマイコンの変更について

同梱内容	超音波距離センサー本体 ／ XH3ピンコネクター１個 ／ 接続ケーブル200mm１本
センサー	PING
電源電圧	DC5.0V
消費電流	標準：30mA ／ 最大：35mA
測定範囲	2cm〜300cm
超音波周波数	40kHz
通信方式	正のTTLパルス
パッケージ	3ピンSIP（0.1インチピッチ）
動作温度	0〜70℃
寸法	21.3*45.7*15.3mm
重量	9.1g
寸法図

PING取付ホルダー

Parallax社製の超音波距離センサーPINGをDAISENロボットに取り付ける際に、本商品をご使用いただくと簡単に取り付けることが可能となります。

I2C超音波センサーアダプター

複数の超音波距離センサーをロボットに接続する際、I²Cポートひとつで最大４個までの超音波距離センサーを効率的に制御することが可能なアダプター基板です。

取扱説明書はこちら