9Dコンパス

商品コード

DSR1603

希望小売価格

円

販売価格

円(税込)

購入数

この商品をシェアする

DAISENロボットに実装して『C-Style』でプログラミングを行ってください。C-Styleの設定画面から、アドバンスモードに変更して9Dコンパスの使用を設定します。9Dコンパスに関するサンプルプログラム等をビルドし、ロボットにダウンロードしてからご使用ください。

9Dコンパスで正確に方向を検知するために、必ずキャリブレーションを行ってください。キャリブレーションはロボットの電源を入れてから、スタートスイッチを押す前に行うようにしてください。方向が安定しない場合は、使用するエリア内の複数箇所でキャリブレーションを行ってください。

本製品の主な仕様

同梱内容	9Dコンパス本体／ XH4ピンコネクター１個／接続ケーブル150mm１本
センサー	BNO055
センサー軸数	9軸（3軸加速度 / 3軸ジャイロ / 3軸地磁気センサー）
検出レンジ	方位：0〜360° 分解能1°
	ピッチ：0〜360° 分解能1°
	ロール：0〜180° 分解能1°
サンプルレート	100Hz
インターフェース	I²C - 400kHz (I²Cアドレス = 0x28)
電源電圧	DC3.3〜5.0V
消費電力	Typ.15mA
寸法図